sebutkan arti otonomi daerah dan pasal yang mengatur otonomi daerah dan urusan pemerintah

otonomi daerah adalah hak,wewenang dan kewajiban daerah otonom untuk mengatur dan mengurus sendiri urusan pemerintah dan kepentingan masyarakat setempat sesuai dengan peraturan perundang-undangan.

kalau untuk pasalnya kurang tau